| 21/02 | . | с помощью астрономических средств (G01C 21/24 имеет преимущество; измерение времени по положению солнца, луны и звезд G04B 49/00) |
| 21/04 | . | с помощью наземных средств (G01C 21/24 имеет преимущество; указание навигационного курса для кораблей B63B 51/00) |
| 21/06 | . | . | с измерением угла смещения; с коррекцией смещения |
| 21/08 | . | . | с использованием магнитного поля земли |
| 21/10 | . | путем измерения скорости или ускорения (G01C 21/24 имеет преимущество) |
| 21/12 | . | . | выполняемые на объекте, для которого производятся навигационные измерения; апериодические вычисления |
| 21/14 | . | . | . | путем записи курса, проходимого объектом (G01C 21/16 имеет преимущество) |
| 21/16 | . | . | . | путем суммирования скорости или ускорения |
| 21/18 | . | . | . | . | на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов |
| 21/20 | . | приборы для выполнения навигационных расчетов (G01C 21/24 имеет преимущество; вычисление вообще G06) |
| 21/22 | . | . | приборные доски для записи кривых (вообще B43L) |
| 21/24 | . | приборы для космической навигации |