G01C 21/00 - Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим рубрикам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C 22/00; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P)
21/02 . с помощью астрономических средств (G01C 21/24 имеет преимущество; измерение времени по положению солнца, луны и звезд G04B 49/00)
21/04 . с помощью наземных средств (G01C 21/24 имеет преимущество; указание навигационного курса для кораблей B63B 51/00)
21/06 . . с измерением угла смещения; с коррекцией смещения
21/08 . . с использованием магнитного поля земли
21/10 . путем измерения скорости или ускорения (G01C 21/24 имеет преимущество)
21/12 . . выполняемые на объекте, для которого производятся навигационные измерения; апериодические вычисления
21/14 . . . путем записи курса, проходимого объектом (G01C 21/16 имеет преимущество)
21/16 . . . путем суммирования скорости или ускорения
21/18 . . . . на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов
21/20 . приборы для выполнения навигационных расчетов (G01C 21/24 имеет преимущество; вычисление вообще G06)
21/22 . . приборные доски для записи кривых (вообще B43L)
21/24 . приборы для космической навигации